C6 驾照允许驾驶的高速公路车型是轻型牵引挂车，即总质量小于（不等于）4500 千克的驾照驾驶汽车列车。在路上常见的允许是牵引着房车的车型，差不多是高速公路拖挂的房车。

现有车型中，驾照驾驶蓝牌轻卡+中置轴挂车的允许组合，若两者相加总质量超过 4500kg，高速公路不能用 C6 驾照驾驶，驾照驾驶只能用 A2 驾照驾驶。允许想要用 C6 驾照合法驾驶，高速公路前后车的驾照驾驶搭配需重新设计，总质量低于 4500kg 才行。允许

C6 驾照还可以驾驶 C1（手动挡）、高速公路C2（自动挡）、驾照驾驶C3（低速货车，允许如原四轮农用运输车）、C4（三轮车）允许的所有车型，但不能骑摩托车。

要想拿到 C6 驾驶证，有几种情况。增驾 C6 驾照，前提是有 C1、C2 或以上驾驶证满一年或更久，且在最近的记分周期内未满 12 分。

或者申请人有 A2 驾照，自愿降级或者年龄满六十周岁注销 A2 驾驶证的，可以申领 C6 驾照，不用考试。

C6 驾驶证不能直接考取，要求年龄满 20 周岁不满 70 周岁才可以申请，年龄超过 70 周岁后，持有 C6 驾驶证会失效，要去车管所变更降至 C1、C2 驾照。

C6 增驾考试有 2 个科目，分别是科目二和科目三安全文明驾驶常识，考试满分 100 分，90 分合格。科目二考试包括桩考、曲线行驶、直角转弯三个项目。